一、液压传动系统故障概述
1.故障划分
液压传动系统故障可大致分为三类：
1.1压力异常
一般系统管路设计时预留很多压力测点，使用压力表测出读数，与正常值比较分析即可确定引起压力异常的液压元件。
1.2速度异常
逐一调节节流阀、调速阀及变量泵变量机构，对应测试执行元件的速度范围值，与设计值比较分析即可确定。
1.3动作异常
(3)动作异常
切换每个换向阀，观察相关执行元件的动作状态是否正常，即可找出异常换向阀，再检查动作顺序和行程控制，找出异常处。
2.故障的常用检测方法
    液压系统状态监测与故障诊断包括油样分析、系统元件的状态监测、控制系统状态监测与故障诊断及故障原因分析与定位等。
    油样分析通过观察和测量油液中所含磨损粉末的形态、大小、颜色和数量等，可准确得到液压系统的磨损和腐蚀情况，确定液压系统的故障类型、程度和部位。常用的方法有铁谱记录诊断法、光谱分析法、颗粒计数法和简易对比判断法等，此外、还有一些对空气含量和水分的测试方法.可利用仪器在线分析油样、获取有关油液污染度的信息。
    系统元件的状态监测利用系统元件的振动和噪声信息可以分析系统的工作状态、并可以诊断液压元件的故障原因和部位。振动信号的测量一般采用加速度传感器，对于液压系统中的液压泵及某些壳体振动明显的液压阀，通过测量分析壳体振动信号可以确定其工作状态.常用液压设备振动诊断方法有：
   （1）通频振动均方幅值越限诊断：检测液压元件壳体的振动信号，计算其通频均方幅值，当此值大于规定闭值时，可判断被测元件为故障状态。
   （2）特征频率诊断法：用测得的液压元件振动信号频谱，与正常振动信号频谱比较，根据其差异确定故障的部位、类型、程度和原因。
   （3）信号时一频域诊断技术：信号的频域和时域分析都只是从信号的某一个方面来分析、抽取振动信号特征。而在许多场合，信号频率分布的特征与信号发生的时间相关.这就需要采用信号时频分布分析技术，从振动信号的时间一频率两个角度获取特征信息。目前、利用小波(Wavelet)变换对非平稳信号的特征信息抽取具有独特优点。
控制系统状态监测与故障诊断对于电液伺服系统，特别是以轧机液压AGC系统为代表的、结构复杂的、集机、电、液于一体的工业电液伺服系统.可采用阶跃响应法和随机信号频率响应法进行状态监测与诊断.阶跃响应法通过给系统输人阶跃信号。检测其阶跃响应，并与正常状态下的响应特性比较。确定系统的运行状态.随机信号频率响应法是在系统控制信号上加入微弱的白噪声，通过测量控制系统响应特性、并与正常时的传递特性比较，确定系统的运行状态及故障的原因和部位.因附加信号很弱，可在线进行诊断。该方法易于对机械系统、电气系统分开进行诊断。
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